《基于改进型滑模观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC

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2. 《改进基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机无传感器滑模(SMO)控制中的观测信号存在固有抖动，估测出来的反电动势经过低通滤波后计算转子位置也存在相位的滞后，同时通过SMO观测转子信息时，低速误差较大，电机启动困难。针对以上问题，本文首先在分析传统SMO控制的基础上，对SMO中的开关函数进行了改进，然后提出了一种简单的开环启动......
3. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究》PDF+DOC 针对传统滑模观测器估算永磁同步电机时出现的抖振问题，提出一种改进的基于Sigmoid函数的滑模观测器来减弱抖振。传统观测器中采用的反正切与微分计算方法精度不高，而且微分运算容易引入干扰，采用转子位置与速度跟踪算法，从反电动势中解调出转子位置与速度。并构建了Lyapunov函数证明了滑模观测器的收敛性......
4. 《基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题，采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振，然后从反电动势中提取转速和转子位置信号，减小计算转角和转速的误差和复杂性，最后利用Matlab平台对提出方法进行验证，实验结果表明改进的滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上抑制了......
5. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时，传统的滑模观测器系统存在的高频振动问题，用Sigmoid函数代替开关符号函数构造新的滑模观测器，来改进原有滑模观测器对系统的控制方法进行优化。基于Lyapunov稳定性理论，保证观测器稳定性。采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息，将其反馈到电机控制系......
6. 《基于无传感器的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 分析了旋转变压器故障对永磁同步电机控制系统和车辆运行的影响。针对旋转变压器的故障隐患，研究了一种基于脉振高频信号注入法和柔性开关函数滑模观测器的全速度范围无传感器控制算法作为容错控制，在旋转变压器发生故障之后代替硬件位置检测，保证车辆继续安全行驶，避免交通事故的发生。通过仿真和实验验证了该算法的有效......
7. 《一种新型永磁同步电机无传感器方法》PDF+DOC 从永磁同步电机的数学模型出发，设计滑模自适应观测器，将电流误差作为滑模开关函数，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性的条件，并根据滑模观测器求解出扩展反电动势，将反电动势和位置误差构成锁相环，通过锁相环得到准确的位置和转速信息，最后通过仿真结果验证了所提方案的可行性。...
8. 《用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器》PDF+DOC 针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题，使用了一种新型滑模观测器。通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型，在采用Sigmoid函数消除抖振的同时，引入反电动势观测器来估算反电动势值，消除了相位滞后；并采用指数趋近律代替传统等速趋近律。仿真和试验结果表明，与......
9. 《基于改进型滑模观测器的变频洗衣机用PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)位置传感器成本高、维护难等问题，设计了一套用于变频洗衣机的PMSM无位置传感器控制方案。采用改进型滑模观测器(SMO)实现电机转子位置与转速的估算，通过三电阻采样方式来检测三相电流，有效地降低了系统成本。系统采用矢量控制模式，针对洗衣机负载波动大、运行速度高的特点，在电流......
10. 《基于MATLAB/Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真》PDF+DOC 在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中，利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置。观测器以α、β下的定子线电压方程为基础，由电压和电流得到线反电动势，低通滤波后对其过零检测来获得转子位置。系统采用转速和转矩双环结构。利用MATLAB/Simulink搭建系统仿真模型，仿真结果证明了滑模观测器位......