《城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测》PDF+DOC
作者:盛义发,刘升学,喻寿益,桂卫华
单位:哈尔滨理工大学
出版:《电机与控制学报》2012年第07期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJKZ2012070090
DOC编号:DOCDJKZ2012070099
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针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求,设计了一种基于新型滑模观测器的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,使用S型函数取代传统的离散控制律,以削弱系统“抖振”;采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环将转速与位置分开观测,以提高转速和转子位置的观测精度;采用变参数PI控制器替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数PI控制器,以改善系统动态性能。证明了该新型滑模观测器的控制系统的稳定性,开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性。
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