作者:霍罡 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2012年第06期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2012060190 DOC编号:DOCWJSJ2012060199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文主要介绍了由视觉传感器、传送带及机械手构成的分拣系统和可编程序控制器与位置控制单元构成的控制系统,实现对工件表面的检测及对次品工件的剔除操作。视觉传感器实施工件检测,配置位置控制单元的参数实现机械手各轴的精确定位,运用脉冲指令控制传送带的运动节拍,调用移位寄存器指令实现检测与剔除信号的衔接,编写梯形图控制程序,实现了机械手对次品的抓取及剔除操作。经过实践证明,该控制系统结构简单,编程简便,性价比高,具有应用价值。

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