作者：郑积仕,蒋新华,陈兴武 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2012年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2012040100 DOC编号：DOCZDHJ2012040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题，设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构，各传感器与ARM11接口设计，CPLD并行多路PWM输入、输出设计；阐述硬件的驱动，导航控制、姿态控制的算法设计与实现。该飞行控制器的飞行测试结果理想。

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