作者：夏明,毛科技,何文秀,赵小敏,方硕瑾,陈庆章 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2012年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2012050210 DOC编号：DOCCGJS2012050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 节点定位是无线传感器网络的关键支撑技术之一，目前三维定位算法的研究较少。本文在针对地形建模的应用场景上，将APS多跳AOA定位算法的思想移植到三维定位中，提出了基于空间角度传递的多跳AOA三维定位算法MSAT3DAOA(Multi-Hop Three Dimentional AOA with Space-Based Angle Transmission)，使得能够利用一跳通信范围外的信标节点信息进行定位，并且与Delaunay三角剖分算法结合起来，应用在部署环境的地形建模。仿真实验数据显示，随着信标节点的比例、通信半径的变化，MSAT3D AOA定位误差率在7%到27%不等，相比DV-Hop降低了将近30%，保证了59%到98%的定位覆盖率，而且在保证定位覆盖率的同时具有较好的地形建模定位精度。

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