作者：何谦,陶敏,丁求启 单位：中国航天科技集团公司第七O四研究所 出版：《遥测遥控》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYCYK2012010090 DOC编号：DOCYCYK2012010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析，建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。结果表明，算法能够较大程度地减小速率陀螺输出电压含有的随机误差，提高伺服系统隔离船摇的能力。

    📙 相关资料

    1. 《基于RBF神经网络的船载雷达速率陀螺动态性能检测方法》PDF+DOC 对航天测量船惯性导航系统船摇数据和伺服系统陀螺数据进行分析，提出基于RBF神经网络算法，利用同船装载的惯性导航系统船摇数据检测雷达伺服速率陀螺动态性能的方法，并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。实验结果验证了方法的可行性。...
    2. 《稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析》PDF+DOC 高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一，通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较，提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算，并模拟高俯仰角条件，在matlab/Simulink下进行了仿真，从仿......
    3. 《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统，选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器，完成对传感器信号......
    4. 《基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究》PDF+DOC 针对煤矿救灾机器人自主定位的要求，对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法，结合传感器的选取，确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法，采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位。仿真结果表明，采用基于多传感器信息融合的航迹推导法，其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性，能达到煤矿救灾机器人的基......
    5. 《基于微电子机械加速度传感器的腹腔镜训练评价系统》PDF+DOC 我们设计了一种腹腔镜训练评价系统，并通过测试验证了系统的可行性。本研究选择了操作时间、平均速度、运动平稳度和空闲率作为评价系统的测量指标。利用MEMS加速度传感器系统完成运动参数采集。开发并设计MEMS加速度传感器模块，采取卡尔曼滤波算法对加速度计以及陀螺仪数据进行时域方面滤波，并通过欧拉角算法消除......
    6. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
    7. 《基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法》PDF+DOC 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题，根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程，并将其描述为块的形式.根据不同的状态块，利用小波变换把状态块分解到不同尺度上，分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系；采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多......
    8. 《基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测》PDF+DOC 建立了两轮自平衡车的动力学模型；设计了一种采用卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测控制算法的控制器；搭建了SIMULINK仿真模型，仿真分析了控制器中各参数对系统的影响；并将仿真程序移植到16位Freescale单片机中对两轮自平衡车进行控制；通过实测数据验证了所设计控制算法的合理性和设计电路的正确性。...
    9. 《天基无源方式空间目标定位跟踪算法的实现》PDF+DOC 针对空间目标定位跟踪会因受到天气、地域和时间等因素的影响而导致跟踪精度下降、滤波不稳定的问题，采用天基无源方式对空间目标进行观测、定位和跟踪；依靠光电传感器的被动测角和针对无线电信号的侦察截获；通过天基观测站获取角度量测信息，建立仅测角无源跟踪状态方程和量测方程，再分别通过EKF、UKF和SCKF三......
    10. 《温度检测系统的非线性动态补偿研究》PDF+DOC 在温度测控系统中，对于温度传感器在测量时存在较大非线性动态偏移误差，提出基于参考模型的利用扩展卡尔曼滤波算法设计温度传感器的动态补偿的方法。用扩展卡尔曼滤波进行补偿器的参数辨识，从而得到比较精确的补偿器，因此温度传感器的动态偏移误差得到自动补偿。本文所设计的系统可以对温度进行有效的控制，且具有一定的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。