作者：邓宗全,李龙,李兵,吴湘 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2012年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2012030020 DOC编号：DOCJXSJ2012030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据抓取目标的性质，将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类；根据抓取的方式，将空间抓取装置分为刚性、柔性和刚柔混合抓取装置3大类。结合典型的空间抓取装置，对各类空间抓取装置的原理、特点和应用范围进行了分析。为了对各种空间抓取装置进行综合的评价，给出了7个空间抓取装置性能的评价指标，并给出了相应的评价方法，它可以对空间抓取装置的抓取能力、可靠性、后续操作、自身质量与体积、在轨服务寿命等方面的性能进行评价，为空间抓取装置的设计提供了理论参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于2D/3D多特征融合的近距离空间非合作目标相对测量方法》PDF+DOC 面向空间在轨服务重大应用需求，以提高系统自主性和空间环境适应性为目标，发展了一种空间非合作目标三维重建、目标识别和位姿估计一体化的近距离相对测量方法。该方法基于二维图像信息和深度数据，通过数据融合并重建出非合作目标的稠密三维模型，接着基于快速迭代最近点配准算法，提出基于SIFT和SHOT特征融合的三......
    2. 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC 搬运机械手的广泛运用，使得人们减轻了工作中的劳动强度，提高了工作效率，开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用，从搬运机械手的技术方案，控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。...
    3. 《直驱式两指型在轨捕获装置控制器设计》PDF+DOC 针对非合作目标的在轨捕获，本文设计了一种直驱式两指型在轨捕获装置控制器.针对空间单粒子翻转事件影响，采用反熔丝FPGA作为控制器的核心处理单元，实现了多种传感器信息的采集，电机驱动，抱闸控制及与外部的总线通讯，并针对该捕获装置提出了速度控制与力矩控制的复合伺服控制策略，即在合拢和拖动阶段采用速度控制......
    4. 《一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究》PDF+DOC 在分析当前机器人手爪研究现状的基础上，根据水下作业任务特点，确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求，研究了水下手爪原理样机的作业能力，结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求，为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研......
    5. 《四十年空间交会对接技术的发展》PDF+DOC 空间交会对接问世至今，已经有40年历史，在轨成功实现交会对接约300多次。文章首先从技术发展角度分析研究40年来交会对接过去和现在的技术水平、空间活动典型事例；其次讨论在轨服务技术和分析常用7种交会对接敏感器的总体性能，并作相互比较；最后讨论未来交会对接技术发展趋势。...
    6. 《空间非合作目标位姿光学测量研究现状》PDF+DOC 故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题，而非合作目标位姿光学测量技术作为解决这些问题的关键技术，已经引起了有关学者和研究机构的广泛关注。首先讨论了空间非合作目标位姿测量的特点，之后通过关注和跟踪国内外最新发展情况，全面总结了现有的非合作目标位姿光......
    7. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。