作者：王光辉,孙书利 单位：黑龙江大学 出版：《黑龙江大学工程学报》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJZ2015030140 DOC编号：DOCHLJZ2015030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时，不可避免地存在随机延迟，从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下，研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则，若未收到最新局部估计，则用之前收到的最新的估计进行预报。进而，运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵，且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。

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