作者：张德惠 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2012010090 DOC编号：DOCJXSJ2012010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种用于500 kV六分裂式导线输电线路的自升降带电作业机器人的结构组成和工作原理，提出了一种八吊臂轮式越障行走机构和自锁式升降机结构，并对行走机构和防滑轮的运动性能进行了分析，同时对自锁式升降机的爬升机构进行了动力学分析。该机器人具有良好的越障、爬坡和自升降性能，可满足500 kV输电线路的巡检和简单维修需要。

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