《基于APF的二元WSN运动目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:朱金芳,张晓莺,范一鸣
单位:中国通信学会;人民邮电出版社
出版:《电信科学》2012年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDXKX2012050210
DOC编号:DOCDXKX2012050219
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针对传感节点计算、通信及资源受限的特点,引入二元WSN模型,提出了一种基于辅助粒子滤波(APF)的集中式算法,以实现运动目标的实时跟踪。由于每个二元传感器只对目标是否进入其感知区域做出反应(向数据融合中心报告0或1),粒子滤波算法的复杂运算集中在融合中心完成,因此节点结构简单、通信代价低廉,有助于延长监测网络的生存周期。仿真实验结果表明,该算法对随机部署和规则部署的两种方案,均具有良好的跟踪性能,能满足一般机动目标实时跟踪的应用要求。
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