《增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究》PDF+DOC
作者:杨孟,徐卫明,肖林,舒嵘
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2012年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2012030100
DOC编号:DOCCGQJ2012030109
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在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。
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