作者：王建,刘浩,田威,万世明,刘勇,李东明 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》2012年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK2012S10060 DOC编号：DOCNJHK2012S10069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 末端执行器是飞机装配的关键部件之一，其性能直接影响到制孔和铆接的质量，突破面向飞机自动化装配的末端执行器结构设计关键技术具有迫切的实际需求。首先，根据行业需求提出了末端执行器的总体结构，并分析了工作原理，在此基础上对末端执行器的主要功能部件进行了设计，最后研制出一套具备制孔、压紧和法向找正的试验样机，试验结果表明，该末端执行器的性能达到了飞机装配的要求。

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