作者：徐达,夏祥,李华,肖自强 单位：装甲兵工程学院科研部 出版：《装甲兵工程学院学报》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJBX2012050130 DOC编号：DOCZJBX2012050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Zigbee技术无线传感器网络平台的设计与实现》PDF+DOC2015年第02期 孔凡凤,朱永平 《微机机器人仿真系统PCROBSM》PDF+DOC1995年第01期 崔培莲,孙增圻 《RDP仿真系统的设计》PDF+DOC1993年第03期 许平 《基于CAN总线的航空发动机分布式控制仿真系统》PDF+DOC2006年第02期 蒋陵平,傅强 《一种半实物雷达仿真系统硬件体系结构设计和应用》PDF+DOC2006年第S2期 刘峰,龙腾,曾涛 《ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用》PDF+DOC2005年第02期 曹效英,秦岗,宋爱国 《多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2002年第02期 王硕,张斌,谭民,曹志强 《基于HLA的机载多传感器探测仿真系统设计与实现》PDF+DOC2012年第06期 睢志佳,程咏梅,杨峰,兰华,孔若男 《智能机器人的模块化设计》PDF+DOC2016年第27期 刘俊梅,王莉,王海梅,魏源,郑佳佳 《油气集输仿真系统设计》PDF+DOC2015年第03期 时强,孔祥敏,邱海峰,赵毅,石明江

    • 针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题，基于作业任务实用性和可操作性的要求，设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上，构建了总体设计方案，研究了仿真系统的稳定性技术，进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计，建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。

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