作者：李恒,韩波,王戴木,赵正平,刘争艳,李怀敏 单位：宜春学院 出版：《宜春学院学报》2015年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYCSB2015060050 DOC编号：DOCYCSB2015060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于一个多传感器系统，当其中每个传感器的观测噪声都是独立的有色噪声时，假设系统模型结构已知，而有色噪声的参数和系统噪声方差完全未知时，对其提出了一种两段辨识算法。此算法首先对系统建立相应的自回归滑动平均模型，然后通过递推辅助变量法辨识出自回归参数，接着通过求相关函数构造的若干个线性方程，解出作为未知量的噪声方差，其中部分噪声方差通过算术平均融合得到更精确的估值，融合估值的精确度高于局部估值。该方法可用于GPS导航中的自校正估计。对一个三传感器系统例子用matlab仿真，当步数在2000步以上时估值已稳定收敛于真值，5000步以上稳定在偏差度5%以内，可满足实用要求，从而证明了此辨识方法的有效性。

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