作者：梁明亮,刘海燕 单位：漯河职业技术学院 出版：《漯河职业技术学院学报》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLHZJ2012020030 DOC编号：DOCLHZJ2012020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人技术应用竞赛是2011年全国职业院校技能大赛的竞赛项目。文章介绍了该赛事的技术规程和机器人的总体设计思路，详细说明了机器人主控制板和驱动电路的设计原理。机器人实际参赛运行表明，所设计的机器人运行稳定可靠，为竞赛优异成绩的获得奠定了坚实的基础。

    📙 相关资料

    1. 《以赛促学的课程教学模式研究——以“机器人技术应用”赛项为例》PDF+DOC 本文首先阐述了技能竞赛对高职教学改革的重要作用以及“以赛促学”实践能力培养模式的内涵。然后结合自身教学与指导竞赛经验，以“机器人技术应用”赛项为例，介绍了单片机课程实施“以赛促学”教学模式的具体设计、实施办法，最后提出了相应的保障条件。...
    2. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    3. 《智能“机器人”制作入门(七)——用DP-811通过光电传感器控制智能车循道行驶》PDF+DOC 前几期我们介绍了用DP-811控制智能车行进的基本指令和制作方法，本期着重对智能车竞赛及如何进一步提高智能控制作一介绍。一、智能车竞赛项目每年北京市都举办单片机智能控制竞赛，其中关于智能车方面的项目是“智能车接力”比赛。竞赛内容规定参赛的两辆智能车通过编程在类似于田径跑道的场地...
    4. 《乒乓球升降高度自动控制装置》PDF+DOC 本系统由高度检测模块、L298N直流电机驱动模块、控制模块、语音模块、显示模块、无线传输模块组成，采用超声波传感器检测乒乓球上升高度，利用STC12C5A60S2单片机对传感器输出的信号进行实时采集，通过对当前高度的分析判断，控制直流电机的转速，并由蓝牙进行控制数据的传输，从而完成对乒乓球升降高度的......
    5. 《基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计》PDF+DOC 根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器，采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速，使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明，该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求，在减小迷宫机......
    6. 《竞赛机器人控制系统的设计研究》PDF+DOC 阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法，重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明：该设计方案满足预定目标且稳定可靠。...
    7. 《基于MC9S12DG128型单片机的智能车自动转向策略研究》PDF+DOC 本文通过对智能车系统的详细研究，对舵机驱动模块进行了设计，优化了智能车自动转向策略研究。...
    8. 《基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定......
    9. 《小球滚动控制系统设计》PDF+DOC 小球滚动控制系统采用偏心摆轮控制U型槽导轨运动，使小球在U型槽导轨内做直线往复运动或定点停留。整个系统根据轨道平衡系统的力学特性，采用滑动变阻结构的位置传感器，对小球位置进行实时检测，并将所测小球运动的实时位置信号传送给单片机进行数据处理。最终根据小球控制指标要求，由单片机驱动直流电机对U型槽导轨的......
    10. 《基于STC12C5A60S2单片机的室内环境监测预警系统设计》PDF+DOC 研究一种室内环境监测预警系统，使用STC12C5A60S2单片机为主控制器，整个系统由单片机最小应用系统、温湿度检测模块、甲醛浓度检测模块、PM2.5浓度检测模块、报警模块和系统显示模块和按键输入模块组成。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。