作者：江潇潇,杨旭光,赵鲁阳,王营冠 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012030160 DOC编号：DOCCGQJ2012030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传声器阵列网络中目标跟踪的特点，建立了基于声阵列网络的目标跟踪模型，在此基础上，提出了一种改进的高斯粒子滤波(GPF)算法。该算法将扩展卡尔曼滤波的状态更新方法引入到GPF算法中，并通过直接更新状态量的高斯分布参数来取代传统GPF中逐个更新粒子的方法。通过蒙特—卡罗仿真结果表明：与扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)和传统的GPF算法相比，该算法表现出较高的精度和稳定性。

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