《汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断》PDF+DOC

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5. 《传感器故障诊断中确定阈值的随机变量方法》PDF+DOC 决策逻辑的阈值的确定是传感器故障诊断中的难点。将参数容差处理为随机变量，得到了随系统输入变化的阈值，理论和数字仿真结果都证明了该方法的正确性。...
6. 《基于模糊动态模型的传感器故障诊断方法》PDF+DOC 提出了解决控制系统全工况运行条件下传感器故障的诊断方法。系统的动态特性用模糊动态模型描述，模糊动态模型由一组反映系统局部动态的线性子模型通过模糊关系连接而成。基于观测器理论进行故障残差的设计，提出了一种衡量故障残差鲁棒性能的指标，然后采用遗传算法优化该鲁棒性指标，得到故障诊断观测器的优化增益阵和加权......
7. 《基于UIO的航空发动机控制系统传感器故障诊断》PDF+DOC 研究了航空发动机控制系统传感器鲁棒故障检测与隔离问题，提出了一种克服不同干扰对控制系统诊断性能影响的方法.应用未知输入观测器(unknown input observer，简称UIO)理论来解耦航空发动机动态系统干扰，并针对控制系统传感器设计一族UIO，提取出一系列的传感器残差特征数据，通过分析残差......
8. 《基于RBF神经网络的控制系统传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对现行研究中压铸机实时检测与控制系统中相关传感器的常见故障问题，通过对人工神经网络理论与方法的学习，建立了一种基于径向量基函数神经网络RBFNN的控制系统传感器故障诊断观测器模型。通过来自压铸机的实测参数进行模型训练，采用模糊K均值聚类算法选取聚类中心，利用该观测器确定传感器输出值与传感器实际输出......
9. 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC 为提高水下机器人故障检测的正确率，降低故障诊断的误报率和漏报率，基于水下机器人的空间运动方程，完成了非线性滑模观测器的设计，并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统辨识.将观测器应用于水下机器人的传感器仿真试验和推进器故障诊断的海上试验的结果验证了该方法的有效性和可行性。...
10. 《BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义，针对飞控系统中常见的传感器故障，提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法；通过构造神经网络模型代替解析系统建模，利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障，最后，应用BP神经网络算法对故障进行仿真；仿真结果表明，神经网络观测器方法对单一传感器故障及多个传感......