作者：唐昌进,蒋刚 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2012160230 DOC编号：DOCKJFT2012160239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32集成于方向盘的酒精检测系统》PDF+DOC2019年第07期 张茜,朱庆宇,郑铸 《基于物联网的自动报警智能拐杖系统的设计》PDF+DOC2016年第09期 刘元,吴彦文,卢佳卉,熊雅清,杨凯,刘沛泽 《基于互联网+的出租车司机绩效考评系统》PDF+DOC2018年第06期 刘鹏,武欣悦,谢孟晨 《基于STM的轨道超偏载数据采集系统的硬件设计》PDF+DOC 余伟 《基于STM32的生猪生长参数自动检测系统》PDF+DOC2020年第02期 毛凌青,匡迎春,黄佳琪,邓力元 《采掘设备CAN总线数据采集系统的设计》PDF+DOC2020年第04期 唐会成 《基于STM32F103的钢丝绳漏磁检测数据采集实验研究》PDF+DOC2020年第09期 王博思,黄子恒,赵雅,巫涛江,张帅,曾卿卿,镇鑫羽,王渝 《基于STM32控制器的地层应力检测装置研究》PDF+DOC2011年第03期 高兵权,孙志海,汤丽,肖学福 《无线传感器网络中定位误差对覆盖控制算法的性能影响》PDF+DOC2009年第04期 石高涛,王樱锦 《装甲车辆模拟射击中身管角度采集装置设计》PDF+DOC2014年第04期 刘东辉,刘浩,孙晓云,奚乐乐,边玲玲

    • 采用自制两轮巡航机器人为实验平台，使用微重力传感器对机器人做姿态检测，以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集，使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息，通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态，通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。

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