《航天器近距离视觉制导自主机动轨道优化》PDF+DOC
作者:刘涛,赵育善,师鹏,李保军
单位:中国宇航学会
出版:《宇航学报》2012年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYHXB2012050040
DOC编号:DOCYHXB2012050049
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研究具有视觉导引路径约束的航天器近距离机动轨道优化数值计算问题。首先,给出了带路径约束的椭圆参考轨道航天器近距离轨道机动最优化问题数学模型。利用高斯伪谱法将上述最优化问题转化为非线性规划问题,优化参数为配点上的状态量和控制量。然后,利用MATLAB的SNOPT软件包对非线性规划问题进行求解。最后通过数值仿真验证了方法的有效性和鲁棒性。
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