作者：张修建,张铁犁,印朝辉,赵茜 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012050340 DOC编号：DOCJZCK2012050349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统，为了有效减少网络时延对系统的影响，提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法；在给出系统体系结构的基础上，应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒性能问题，并对系统存在的模型不确定性和干扰问题引入H∞混合灵敏度设计方法设计了鲁棒控制器；此方法适用于工业现场为无线传感器网络的远程控制系统，通过对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究，证明该算法具有良好的控制品质和动态性能。

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