《目标定位精度评估方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于小波网络和证据理论的多源信息融合系统研究》PDF+DOC 在多源信息融合中 ，不确定、不完整和冗余现象普遍存在。为了解决这个复杂问题 ，本文首先利用相空间重构理论对输入的信息在相空间中进行重构 ，以充分提取相关信息。然后在重构相空间上 ，利用模糊理论、小波网络和遗传算法对上述重构信息进行了时间域信息融合。最后 ，利用 D-S证据理论将时间域融合结果进行了空......
2. 《信息反馈融合方法综述》PDF+DOC 传统的信息融合框架一般采用单向融合模式，不利于信息的累积、认知和反复利用，因而信息利用率低，限制了信息融合效果。反馈式融合采用由融合输出向输入的反馈机制，在抑制干扰、提高目标检测效果和精度等方面有较好的表现，而且融合过程的控制也更为灵活，在提高系统信息利用率的同时也具备了智能化信息处理的潜能。因此，......
3. 《基于多信息融合的移动机器人定位算法》PDF+DOC 为了提高机器人的定位精度，提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先，由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值；其次，在不同时刻计算出机器人摄像头与任意两个环境特征点的夹角变化，通过激光雷达获得环境特征点的距离和角度并利用扩展卡尔曼滤波算法与里程计的定位信息进行融合；最后......
4. 《舰船GPS定位软件雷达跟踪信息多层融合方法研究》PDF+DOC 本文提出一种以自适应加权融合算法为核心的信息多层融合方法，以解决以往经典算法下舰船GPS定位软件雷达跟踪信息融合度低的问题。方法首先进行信息预处理，包括坐标变换与时间对准2个方面，然后对GPS和雷达的定位信息进行关联度判断，最后利用自适应加权融合算法对关联度较高的GPS和雷达定位信息进行合成。结果表......
5. 《多层多源信息融合旋翼无人机测高算法》PDF+DOC 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰，而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题，提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点，提出一种基于二步延迟自适应时空算法，作为第一层融合，采用更多的历史数据完成信号处理，使融合精度更高。然......
6. 《测向交叉定位系统中的交会角研究》PDF+DOC 研究了测向交叉定位系统中的交会角问题，以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的，现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小，得出了满足一定定位精度要求的交会角范围，并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图，同......
7. 《基于信息融合和卡尔曼滤波的移动机器人定位技术》PDF+DOC 移动机器人的定位是实现机器人自主导航的一项关键研究内容。卡尔曼滤波是实现准确的机器人自主定位的首选方法之一，然而，它主要是以线性状态模块和测量模块为基础，但实际中许多的物理系统常常是用非线性系统方程式来描述。为了提高这种情况下的定位精度，本论文提出一种基于多平台下传感器融合和卡尔曼滤波的移动机器人精......
8. 《基于多源信息融合的海上目标判证仿真系统》PDF+DOC 多源信息融合是海上目标综合信息处理的关键技术之一。文中分析了海上目标的多源异类信息融合的特点，给出了基于信息融合的海上目标判证仿真系统体系结构，并建立了信息融合功能模型。系统采用分布式处理结构，包含战场目标模拟、信息感知、航迹关联与融合、目标判证、性能评估、态势评估与显示等功能。仿真结果验证了系统体......
9. 《基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究》PDF+DOC 为提高磁悬浮列车的行车安全和效率，采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位，以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位，以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析，并用MATLAB仿真进行验证，证明该融合结构和融合算法能够提高列车......
10. 《基于窗口统计量的水下分布式目标检测算法》PDF+DOC 针对水声传感器网络对水下目标检测时面临的节点数目、布放位置随机、检测性能时变、缺乏入侵目标先验模型的问题，将对点目标的假设检测推广到对最优海域窗口的假设检测，提出了一种基于最优窗口统计量的融合检测规则，近似推导出了算法系统级的检测性能，并给出了仿真对比实验.结果表明：在满足滑动窗口同目标辐射信号区域......