作者：王丽丽,胡小安,伟利国,刘刚,张小超 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2012年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2012120200 DOC编号：DOCJDGC2012120209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题，在分析其工作原理和基本结构的基础上，将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中，提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动控制方法，并总体设计了开沟铺管机的车体自动调平控制系统、自动导航控制系统和激光高程控制系统。研究结果表明，该系统的动态品质较好，当车体倾斜时能自动将其调节到水平位置；机器能够按照预定的路径实现自动导航，偏航误差控制在&#177；10 cm以内；开沟铺管的高程误差可控制在&#177；20 mm以内，能够满足控制系统的要求。

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