作者：罗少华,徐晖,安玮,许丹,张志恒 单位：国防科技大学 出版：《国防科技大学学报》2012年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGFKJ2012020230 DOC编号：DOCGFKJ2012020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题，给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法。该方法根据最新量测集中的各个量测与目标粒子的单步预测状态的似然值，以概率选取量测值，利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数，并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样，有效地减轻了粒子的退化现象。3目标跟踪仿真试验中，当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时，采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km。论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性。

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