作者：李伟,周林,柴秀丽 单位：郑州大学 出版：《郑州大学学报(理学版)》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZDZ2015010150 DOC编号：DOCZZDZ2015010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中，许多不确定性因素导致系统误差，使其演化模型难以建立，从而导致传统配准方法不再适用.为此，提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)的配准算法.由于传感器监视空域经常受到杂波的影响，在利用SA-PSO优化算法对系统误差进行配准时，不仅要考虑外界因素所引发系统误差的不确定性问题，还要考虑目标多个量测的归属问题.基于此，提出一种联合改进退火粒子群优化和概率数据关联的算法SA-PSO-PDA(simulated annealing and particle swarm optimization and probability data association)，它综合考虑系统误差的随机性、寻优的最佳化和目标量测的多样性.仿真结果表明了所提算法具有可行性，且能较好地寻优系统误差参数。

    📙 相关资料

    1. 《改进SA-PSO在系统误差配准中的应用》PDF+DOC 针对融合系统中系统误差未固定的情况，将模拟退火算法SA(Simulated Annealing)引入到改进的粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)中来解决系统误差配准问题。该方法结合了改进PSO的全面、快速寻优能力和SA的概率突跳特性，解决了PSO容易陷入局部......
    2. 《基于递推最小二乘的系统误差配准算法》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处理数据的时，随着时间累积，存储空间需求不断加剧的问题，引入递推思想，推得递推最小二乘法。最后，对递推最小二乘法进行了计算机仿真，验证了算法的有效性。...
    3. 《基于极大似然的单传感器误差配准算法》PDF+DOC 对单传感器系统误差配准问题进行了研究，首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响，给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论；在此基础上，提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法，该算法基于极大似然准则，利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息，构建对传感器......
    4. 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC 针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值，构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程，并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡......
    5. 《基于非合作目标的误差配准算法》PDF+DOC 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响，解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型，将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中，并结......
    6. 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究，提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正，无需计算各目标状态估计及其增益伪逆，直接利用各传感器量测数据来构建伪量测，通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计；其次，算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局......
    7. 《基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法》PDF+DOC 为了建立统一态势图，利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准，避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源，给出对准的坐标变换模型，分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程，设计两级扩展K......
    8. 《数据关联算法研究》PDF+DOC 随着传感器技术的不断发展，传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用。数据关联技术是其中的核心技术，对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点。研究了当前的多种数据关联算法，分析比较了几种关联算法的性能。...
    9. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
    10. 《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC 当存在合作目标时，基于合作目标的传感器配准算法往往优于基于多站测量的传感器配准算法。传统的基于合作目标的传感器配准算法将系统误差看作是一个确定未知量，对未知量的估计采用了非贝叶斯的参数估计算法，如极大似然法、最小二乘法等。当传感器量测噪声相对于传感器系统误差不可忽略时，上述算法估计效果较差。在此背景......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。