作者：李鲤,刘善春 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2012年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2012020720 DOC编号：DOCZDYY2012020729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以钻孔机械臂为研究对象，进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计，以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计，且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究。

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