作者：任永杰,尹仕斌,邾继贵,杨守瑞,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2014年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2014120140 DOC编号：DOCGDZJ2014120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2013年第02期 吴庆华,何涛,史铁林 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,张广军,刘谦哲,杨珍 《一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC2009年第11期 刘震,张广军,魏振忠,江洁 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC2009年第05期 韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平 《任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定》PDF+DOC2006年第11期 吴斌,薛婷,邾继贵,叶声华 《光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究》PDF+DOC2016年第05期 陶茂林,隋春平,陈月玲 《基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究》PDF+DOC2015年第06期 吴年祥,殷蔚民,邹华东 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC2005年第04期 周富强,张广军

    • 针对机器人激光扫描系统现场标定问题，提出了一种基于交比不变性的线结构光传感器标定方法，允许平面参照物在传感器测量空间中自由移动，通过摄像机拍摄多幅平面参照物的图像即可对光平面进行标定；同时，提出一种定点变位姿的机器人手眼关系标定方法，采用一个直径已知的标准球作为手眼标定参照物，控制机器人分别以纯平移运动和变姿态运动的方式带动视觉传感器对标准球的球心坐标进行测量，根据固定点约束标定手眼关系。实验结果表明，本文标定方法有效、快速，可以用于机器人激光扫描系统现场标定。

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