作者：罗素枫 单位：重庆市人民政府科技顾问团 出版：《科学咨询(科技·管理)》2012年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXZC2012070490 DOC编号：DOCKXZC2012070499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案，以及系统的软、硬件组成。该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心，包括超声测距模块，以及外围辅助电路。系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划。在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究。

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