作者：王立琦,侯彦鹏 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2016060210 DOC编号：DOCJSGG2016060219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对典型的雷达和红外异类传感器信息融合系统，提出了一种新的雷达和红外信息融合算法。对雷达和红外传感数据进行了预处理，分别滤波得到各自的局部航迹，基于线性最小均方误差准则(Linear Minimum Mean Square Error，LMMSE)对局部航迹进行融合以得到最终航迹。仿真结果表明：该算法可以对雷达和红外传感器进行有效融合并大幅提高航迹跟踪精度。

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