作者：蔡燕,唐泽俊,王冬林,黄晓成,许鹏 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2014年第29期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2014290020 DOC编号：DOCKJSJ2014290029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测，并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心，对安装于的手臂的弯曲度传感器，压力传感器，加速度传感器和摇杆进行检测，再将传回的原始数据进行处理，分析出手臂的实际物理动作，并控制一台机械臂同步运动，从而达到对手臂动作重现的目的。

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