《基于MIMU的人体三维姿态检测系统设计》PDF+DOC
作者:杨洪兴,王涛,李冰,赵乾,陈鲁
单位:山东电子学会
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDDZ2012060250
DOC编号:DOCSDDZ2012060259
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人体三维姿态检测技术在健康监护、人机交互、动作捕捉等领域具有重要的应用价值。传统的检测方法如基于计算机视觉的的动作捕捉识别,识别算法复杂,计算量大,设备成本高,无法广泛推广。本文研究一种基于微惯性测量组合(MIMU)的人体三维姿态检测系统,采用三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器,实时检测人体的三维姿态参数,并通过四元数法计算人体姿态坐标。使用OpenGL绘制人体模型,可实时模拟人体三维姿态。
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