作者:孙昊,刘作军,杨鹏,董爱龙 单位:北京科技大学 出版:《工程科学学报》2012年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJKD2012010130 DOC编号:DOCBJKD2012010139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《“会说话的行走机器人”的研制》PDF+DOC2001年第01期 李瑞峰,董春,孙笛生,阎国荣 《基于局部模型的水下机器人避碰方法研究》PDF+DOC1998年第05期 张汝波,顾国昌,张国印 《基于音频带通滤波的排险机器人导航方法》PDF+DOC2013年第02期 岳大为,东楷涵,刘作军,王德峰 《移动机器人路径规划研究现状及展望》PDF+DOC2011年第02期 张海英,范进桢 《矿井救灾机器人的导航定位研究》PDF+DOC2008年第11期 张志超,郑之增,方海峰,褚成成 《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC2007年第07期 梁华为,陈万明,李帅,梅涛,孟庆虎,刘玉枚 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC2007年第02期 徐国保,尹怡欣,周美娟 《机器人局部环境特征提取方法的研究》PDF+DOC2007年第02期 黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞 《中科院自动化所研制出移动机器人CASIA-Ⅰ》PDF+DOC2003年第03期 石蕾
  • 在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。