《多目标跟踪时的雷达波形调度问题》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《交替更新式异步航迹融合算法设计与仿真》PDF+DOC 异步融合是全局航迹融合时的普遍模式。现有的算法在进行异步融合时存在数据利用不充分、轨迹不精细的问题。文中提出的交替更新式异步融合算法，在保证融合精度的情况下，提供了全局航迹的精细轨迹。同时讨论了交替融合算法的应用问题。通过仿真，验证了交替异步融合的有效性。...
2. 《多传感器用于多目标跟踪的优化分配方法》PDF+DOC 在多传感器对多目标的监视环境下，传感器对目标的优化分配是多传感器数据融合的重要研究内容。采用目标跟踪过程中信息增益最大的优化准则，探讨了多种约束条件下多传感器对多目标的优化分配问题，并对优化分配算法进行了实验仿真验证。...
3. 《一种改进的多传感器多目标跟踪中的传感器管理方法》PDF+DOC 传感器的优化管理是影响多传感器多目标跟踪系统性能的重要环节。为了更好地解决这一问题，本文将跟踪过程中信息增量最大化准则与效能最大化准则相结合，提出了一种新的优化准则，并采用归一化滤波信息增量和滤波协方差的范数实现了传感器与目标配对系数的自动更新。仿真试验表明本文方法的合理性和有效性。...
4. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
5. 《基于目标估计协方差控制的传感器资源管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
6. 《一种多约束条件下的分布式多传感器协同规划算法》PDF+DOC 在编队作战中，如何对分布在不同作战平台、拥有众多约束条件的传感器进行协同规划，具有重要的研究意义。基于协方差控制的基本思想，运用分布式多传感器航迹融合算法计算协方差矩阵，分析可能存在的多种作战约束条件，提出一种多传感器多目标分配步骤和方法。算法可针对动态变化的目标期望协方差和约束条件，及时地调整分配......
7. 《基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法》PDF+DOC 提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法。该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合，而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度。最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性。...
8. 《基于距离门限判决的交叉定位假点剔除算法》PDF+DOC 交叉定位是一种利用多传感器角度信息进行解算获得目标距离信息的方法，在多目标情况下，该方法存在虚假定位问题。文中提出一种基于最小距离门限判决的多传感器多目标交叉定位假点剔除算法，该算法在最小距离交叉定位算法的基础上，通过最小距离门限判决剔除假点，其计算开销非常小。仿真结果给出了此方法的正确关联点检测概......
9. 《一种不发散的Kalman滤波算法的研究与应用》PDF+DOC 重点讨论了Kalman滤波算法的发散问题，提出了一种实际上不发散的Kalman滤波改进算法，并利用改进算法对三相异步感应电动机进行实例仿真研究，仿真结果验证了该算法滤波的有效性。...
10. 《一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法》PDF+DOC 在对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行分析之后，提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法.该方法较好地解决了传感器的组合分配问题，并能对目标的跟踪精度实施控制，仿真结果证明了该方法的有效性。...