《舵机电动负载模拟器的建模与仿真》PDF+DOC

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2. 《电动负载模拟器反演终端滑模控制》PDF+DOC 电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动，常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想，将加载系统划分为3个子系统，设计终端滑模控制律，并引入低通滤波器显著降低抖振，使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐......
3. 《基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究》PDF+DOC 针对某随动系统性能检测的需要，研究了电液伺服模拟器的加载，建立了电液负载模拟器的数学模型，结合前馈补偿抑制干扰力矩，采用模糊自适应PID加以控制，得到了较好的仿真效果。...
4. 《电液被动式加载伺服系统的工程实践》PDF+DOC 飞行器的负载模拟器就是被动式加载装置之一，简称加载装置或称加载器。它是飞行器做地面模拟实验的重要设备，用以考核飞行器的舵机承载能力。对一些负载特性软的舵机(如气压舵机)，在受载和不受载时，共舵机特性变化较大。舵机承受载荷的能力，关系到飞行器能否安全飞行和准确击中目标，可见通...
5. 《舵机电动加载测试系统的研究》PDF+DOC 舵机电动加载测试系统用来模拟铰链力矩对电动舵机进行加载，本文针对现阶段工程实践发展的需求，选用直流力矩电机作为加载的动力装置，搭建了电动加载测试系统，并建立了系统的数学模型，最后进行了系统模型的仿真分析，从而为舵机电动加载测试系统的工程化提供一定的理论依据。...
6. 《深弹舵机电动力加载控制系统的建模与仿真》PDF+DOC 通过论述加载系统的组成及控制原理，研究了声制导深弹舵机电动加载控制系统。对系统建立了可行的数学模型，并在matlab中的simulink环境下对系统进行了仿真。通过仿真，分析了影响多余力矩产生的因素，并提出了抑制多余力矩的方法。实验结果表明：系统的响应速度快，精度高，完全符合现实舵机电动力加载的指标......
7. 《近空间高动态飞行器舵机加载模拟器地面试验研究》PDF+DOC 设计的舵机加载模拟器通过模拟高动态飞行条件下的气动载荷并测量舵机在载荷条件下的动态频带来考核舵机的响应特性。完成了舵机电动加载模拟器的试验系统设计，并在加载控制器中采用力矩前馈和舵机角速度前馈的复合控制方式，实现了小力矩情况下的高动态加载试验。试验结果数据通过傅立叶分析表明采用复合控制的方式可以满足......
8. 《多通道舵机电动伺服加载器测控系统的设计与实现》PDF+DOC 针对目前大多数负载模拟器采用电液加载方式所存在的一些问题，并结合实际产品指标需求，提出了一种采用PMAC多轴运动控制卡的电动伺服舵机加载模拟器，详细介绍了控制原理和策略，硬件上阐述了系统的架构和关键参数，软件上提出了采用RTX技术缩短响应时间的措施，很好的满足了现代加载系统的频宽和高精度的性能要求。...
9. 《负载模拟器的实时控制研究》PDF+DOC 负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩，是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理；采用W indows+RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求；给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果......
10. 《气动负载虚拟加载系统设计》PDF+DOC 飞行器在飞行过程中，舵机将承受到空气动力的力矩载荷，气动负载虚拟负载模拟器是用于模拟空气力矩载荷变化规律的地面半实验设备；针对在地面试验过程中，传统负载模拟器与承载系统因机械结构耦合而产生的“多余力矩”问题，以磁粉离合器和力矩传感器为核心，构建虚拟负载模拟器，利用系统输出转矩的大小和方向分别只与励磁......