《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计》PDF+DOC 智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车，着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计，并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等......
3. 《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车，以STC89C51单片机为主控芯片，采用模块化的设计方案，运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路，将检测结果送至单片机进行处理，实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。...
4. 《基于STC89C52的智能小车》PDF+DOC 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。跟随时代潮流的发展，本文研究了一种基于STC89C52的智能小车，能够给我们的生产和生活中......
5. 《基于单片机的智能跟随小车的设计与实现》PDF+DOC 本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片......
6. 《ASURO智能小车的设计与制作》PDF+DOC 本设计是以单片机技术为主控核心，通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作，本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。...
7. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
8. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
9. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
10. 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式，用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力，通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离，通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制......