作者：乔俊福,温泽源 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2012030250 DOC编号：DOCBGZD2012030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC2007年第11期 张幼明,尹怡欣 《基于模糊逻辑的移动机器人沿墙行为精准控制》PDF+DOC 袁宇龙,李军 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山 《汽车安全行驶的模糊控制器》PDF+DOC1995年第03期 李溯,田成方 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC2004年第08期 孟伟,洪炳镕,韩学东 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC2002年第02期 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲 《室内场所自主服务型机器人系统实现》PDF+DOC2009年第09期 侴维超,卢翔,于凯妍,刘潇潇,陈守良 《基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真》PDF+DOC2006年第05期 陈涛,金仁成,张凤田,王宏斌

    • 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制的精度，使移动机器人稳定快速地寻白线移动。

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