作者：郭玉,郭为忠,高峰,刘仁强,齐臣坤 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2012030270 DOC编号：DOCJSYY2012030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感融合的吊装过程监测系统联合标定方法研究》PDF+DOC2018年第08期 马玉栋,杜福洲,樊洪良,吴典,陈婷 《并联嵌入式六自由度位姿传感器的设计与精度分析》PDF+DOC2016年第07期 窦玉超,段艳宾,李建军 《全电动注射机注射压力荷重元标定新方法》PDF+DOC2015年第11期 陈金伟,杨铃,王玫瑰,徐百平 《基于PSD的并联微定位平台位姿检测方法》PDF+DOC2018年第05期 荆龙宾,梁康,黄山云,闫军伟,夏刚 《基于改进扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人定位方法研究》PDF+DOC2018年第04期 陈庆武,张志安,何雨,韩明明,黄学功 《万能材料试验机测量系统分析和设计》PDF+DOC1997年第11期 杨宗英 《一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统》PDF+DOC2004年第02期 余晓流,甘文志,储刘火 《非接触式机器人直线轨迹测量系统》PDF+DOC2002年第05期 郝颖明,董再励,刘百川,周静 《大尺寸非回转体质量特性一体化测量系统的设计》PDF+DOC2012年第07期 王超,唐文彦,张晓琳,王军,马强 《新型大锻件尺寸在线测量系统的关键技术研究》PDF+DOC2008年第03期 于鹏,高峰,郭为忠,田志松,金振林

    • 基于丝线牵引和并联机构位姿求解，提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统。给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理，提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则，建立人体运动测量单元的位姿求解模型，通过人体上肢运动仿真验证本测量方案的有效性。该研究不仅为人体运动参数测量提供了新方法，也为下一步的人体康复训练研究提供了条件。

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