《基于线纹尺的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度，相应的模型也会越复杂，计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器，提出一种基于标准量块的线结构光视觉传感器直接标定方法，设计了标定靶标，不需要标定模型，直接建立查找索引表，在查找索引......
2. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
3. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
4. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
5. 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC 现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定，再进行多视觉传感器全局校准，效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响，降低测量系统精度。针对以上问题，提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由......
6. 《线结构光传感器标定中角点提取方法的探讨》PDF+DOC 鉴于角点提取对线结构光视觉检测系统标定精度的影响，在分析Harris和Forstner算子提取角点的原理及其优缺点的基础上提出了改进算法。通过实验表明，这种方法可以提取到定位精度更高的亚像素级角点，效果显著。...
7. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
8. 《任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定》PDF+DOC 提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物，并允许其在测量空间内自由移动，结合镜头畸变的摄像机标定数学模型，实现传感器中摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入特征点约束优化传感器结构参数，同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本，灵活方便，切......
9. 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC 分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响，利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论，给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法，并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型。利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证，结果表明所建立不确定度传播模型的有效性，为线结构光......
10. 《一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 提出了一种适合于现场的线结构光视觉传感器标定方法。建立了标定的数学模型，设计了一种平面点阵标靶，提出了坐标映射方法。根据结构光条纹特征点的图像坐标和对应在标靶坐标系下的坐标，以及相机内参，计算出标靶坐标系到摄像机坐标系的转移矩阵，再由转移矩阵得到特征点在摄像机坐标系下的坐标；在视场范围内，平面标靶按......