作者：吴志添,武元新,胡小平,吴美平 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2012年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2012100070 DOC编号：DOCBIGO2012100079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析，建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性，采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明，与传统的基于最小二乘(LS)方法相比，基于TLS算法的参数估计精度更高，能够获得更好的补偿效果。

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