《基于联邦滤波的抗欺骗干扰目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC 针对于多传感器测量信号处理的研究，并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值，为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究，提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法，提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。...
3. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
4. 《多传感器交互滤波算法》PDF+DOC 由于传感器节点感知范围有限，传感器网络内的目标跟踪过程可以被建模成为一个马尔可夫跳变系统.以此为基础根据贝叶斯理论设计接力卡尔曼滤波算法，重构新息方程，实现网络中连续的协作式跟踪.进而通过混合每次迭代状态和方差的初始值，提出了多传感器交互滤波算法.其性能优于接力卡尔曼滤波算法，却牺牲了算法的计算复杂......
5. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
6. 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集......
7. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
8. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
9. 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题，研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，与传统的串行多传感器PF算法相比较，该算法可以极大的降低算法的计算量，从而有效地提高算法的实时性。...
10. 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC 为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步，借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计，提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同，选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合.同时在该算法的基础上，利用非延时量测信息补偿滞后量测的方法，解决了多传感器组合量测滞后的问题.该算法在GPS/CNS/SI......