作者：李云,郝钢,邢宗新,李世军,梁伯虎 单位：哈尔滨商业大学 出版：《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLJS2012030130 DOC编号：DOCHLJS2012030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器(UKF)，以及加权最小二乘(WLS)法，提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性，且没有增加观测系统的维数，进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声的两传感器非线性系统的仿真例子说明了该融合算法的有效性及等价性。

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