作者：林东方,宋迎春,肖琴琴,杜琨 单位：国家地震局地震研究所 出版：《大地测量与地球动力学》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKXB2012010300 DOC编号：DOCDKXB2012010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在GPS/DR组合导航系统中，GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断，仅由DR系统单独进行导航，而DR系统方向传感器误差会随时间延长不断积累从而极大地影响了导航定位的精度。通过将地图信息作为约束条件融合到组合导航系统算法中，对DR系统方向传感器累积误差进行约束和修正，就可有效提高定位精度。

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