《履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统》PDF+DOC
作者:张润利,刘新福,贺杰,谢观福,薛玉峰
单位:天津工程机械研究院
出版:《工程机械》2012年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGCJA2012090130
DOC编号:DOCGCJA2012090139
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跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。
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