《六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《六自由度主被动一体隔振平台的动力学实验建模》PDF+DOC 实验建模是摸清物理现象本质的一种有效手段，而针对六自由度主被动一体隔振平台，它的实验建模是实现隔振的主动控制的前提，也是能否达到满意控制效果的关键。通过对物理空间到传感器坐标空间变换的推导，给出了传感器在布置上应该满足的条件。结合六自由度主被动一体隔振平台的先验理论知识，从测试所得信号出发，利用最小......
2. 《智能微位移主动隔振模糊PID控制系统》PDF+DOC 为了解决精密加工设备的微位移隔振问题，研制了一种以压电陶瓷为作动器的智能微位移主动隔振系统。在现有数据采集系统和激振器的基础上搭建了相应的实验平台，提出将模糊-比例积分微分(fuzzy-proportional integral derivative，简称Fuzzy-PID)算法理论应用到微位移的主......
3. 《H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用》PDF+DOC 本文将H∞控制理论用于磁悬浮球系统，应用混合灵敏度方法设计了控制器，并进行了实验验证。...
4. 《六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC 针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵，结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件；然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型，根据状态空间模型，建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数，将优化......
5. 《一类远程控制系统的时延补偿H∞鲁棒控制》PDF+DOC 针对一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统，为了有效减少网络时延对系统的影响，提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法；在给出系统体系结构的基础上，应用改进Smith补偿器将含有网络时延的系统鲁棒性能问题转化为无时延的鲁棒性能问题，并对系统存在的模型不确定性和干扰问题引入H∞混合灵敏度设计方......
6. 《基于区域极点配置的隔震换能控制》PDF+DOC 隔震换能控制系统是一种新型半主动控制方式，具有隔震换能和主动控制的双重功能，既避免了传统主动控制需要提供主动控制能源所带来的控制成本高、可靠性不易保障的问题，又克服了传统半主动控制控制力局限性较大，影响控制效果的不足.理论分析及试验研究表明，换能器的换能效率与其相对位移、蓄能器的参数等因素有关.将隔......
7. 《掘进机自动化综采截割控制系统的应用研究》PDF+DOC 针对传统控制系统存在的对掘进机姿态监测偏差大、姿态调整周期长、精度低等问题，严重影响到综采作业效率和巷道掘进质量的现状，提出了一种新的矿井掘进机自动化综采截割控制系统。在控制系统中应用了鲁棒控制和神经网络联合控制，实现了对掘进机作业姿态的精确监测和调整，极大地提升了掘进机截割控制的自动化程度和掘进质......
8. 《机械式自动变速器控制系统》PDF+DOC 机械式自动变速器控制系统是由微处理机、换档规律、控制规律、机械式变速器、传感器、作动器和液压源等组成。实验表明，该系统可以按最佳动力性换档规律和最佳经济性换档规律自动从低档升入高档或从高档降到低档。...
9. 《主动隔振平台的低频微振动测量研究》PDF+DOC 阐述了气垫式隔振平台的主动隔振关键技术之一的低频微振动测量问题，着重分析了压电传感器在低频、微幅测量的条件下电荷变换单元的电路参数，并介绍了实际研究结果及其在主动隔振系统中的使用效果。...
10. 《无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制》PDF+DOC 为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能，提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数，只与系统的状态变量有关，从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次，将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器，来实现直线电机动子的速度估计，彻底......