作者：张锴,李世光,朱晓莉,孟强强,陈曰印 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2012020250 DOC编号：DOCDZCL2012020259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计，研究了采用红外检测电路采集路径信息从而实现自动巡迹的设计方法。该系统硬件主要包括光电检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路等。智能巡线小车由后轮电机驱动，根据红外对管采集到的地面信息确定车体位置，由前轮舵机做出快速纠偏调整，使小车能够很好地按照事先铺好的跑道行进。经测试，红外检测加舵机调整的智能车在轨道式巡迹中能够快速、准确地完成自动巡线任务。

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