作者：顾宝兴,姬长英,王海青,田光兆,张高阳,王玲 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2012年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2012060290 DOC编号：DOCNYJX2012060299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种智能移动水果采摘机器人，该机器人主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执行器、横向滑移机构和控制系统组成。用VC++语言编写了系统控制程序，开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了综合试验，结果表明：该机器人能够完成自主导航、自主采摘及自主装箱作业，移动平台、采摘机械臂及末端执行器能够实现智能协调控制。整个系统工作性能稳定，成熟果实的识别正确率为81.73%，采摘成功率为86.92%，单个苹果采摘平均耗时9.50 s。

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