作者：熊莉 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2012年第32期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2012321660 DOC编号：DOCZXDB2012321669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在民用及军事领域，磁罗盘已被广泛地应用，而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础，根据磁罗盘的工作原理，从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发，以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象，研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿方法。目的是使目前广泛使用的磁罗盘的误差降低减少到最小值，提高磁罗盘的精确度，并且进一步提高磁罗盘的使用率及应用范围。本文从磁罗盘的测量基本结构和工作原理出发，通过数据建模以及参数设置，分析影响磁罗盘测量精度的因素，对于磁罗盘测量误差的补偿办法进行了研究。

    📙 相关资料

    1. 《基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究》PDF+DOC 使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因，建立了相应的误差模型，采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明，该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数，极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。...
    2. 《核皮带秤工作原理及称量误差分析》PDF+DOC 本文叙述了核皮带秤的工作原理及其构成，对造成核秤的称量误差的来源及其改进措施作了简要的分析和讨论。...
    3. 《用于签字验证的应变计笔的结构和误差分析》PDF+DOC 本文探讨了用于签字验证的应变计笔的工作原理和结构。从力测量误差起因于应变测量误差的观点出发，采用奇异值分解的方法，对应变计笔的结构和误差进行了评价、分析，提出了应变计笔本体设计、改进的指导原则。...
    4. 《磁罗盘的罗差分析与验证》PDF+DOC 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理论公式进行了比照与补充，同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。...
    5. 《三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿》PDF+DOC 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析，提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明，采用自动罗差补偿方法，可将全姿态磁航向的测量误差在20&#176；情况下修正到1&#176；以内，在工程引用中得到了满意的效果。...
    6. 《磁通门磁罗经的误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析，并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析，系统补偿后的精度有很大的提高，并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。...
    7. 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC 针对电子罗盘的定位导航应用，开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘，具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析，重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了......
    8. 《磁罗盘误差分析与校准》PDF+DOC 根据磁罗盘的工作原理，在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上，首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型；接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特定条件下的简化或泛化；随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进......
    9. 《基于DSP的微型飞行器磁罗盘》PDF+DOC 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源，给出其误差模型，并提出一种非线性、两步补偿算法，......
    10. 《带倾斜修正的电子磁罗盘倾角测量误差补偿算法》PDF+DOC 针对目前带倾斜修正的电子磁罗盘由于倾角测量误差大，导致航向角测量精度低的问题，提出了一种基于三轴加速度传感器倾角测量模型进行误差补偿的方法。首先，研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响，分析了加速度传感器测量倾角的原理及其误差来源。然后，构建了三轴加速度传感器测倾角的物理模型，建立了相应的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。