《近空间飞行器故障诊断与容错控制的研究进展》PDF+DOC

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2. 《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC 对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述，以旋翼飞行机器人为研究对象，在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后，总结了该领域待解决的难点问题，并指出了该研究领域的发展趋势。...
3. 《非线性系统主动容错控制综述》PDF+DOC 以故障发生部位为分类视角，分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面，较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结，重点讨论了执行器故障的容错控制问题，并对所存在的问题与未来的发展趋势进行了探讨。...
4. 《汽车空调系统中电机传感器的滑模故障诊断方法》PDF+DOC 基于鲁棒观测器，研究了在汽车空调的控制系统中电机速度传感器故障诊断与重构技术的应用方法。引入滤波器将传感器故障转化为伪执行器故障情况，得到包含原系统和传感器故障的增广系统。设计了鲁棒滑模观测器用于传感器的状态估计，以滑模观测器的输出误差注入信号为基础，对故障信号进行重构。仿真结果表明：该方法能重构传......
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6. 《一类传感器故障的主动容错控制》PDF+DOC 目的为提高航空涡扇发动机数控系统可靠性。方法以某型涡扇发动机为对象，利用小偏离方法建立发动机建模，以传感器输出误差最小为性能指标函数，采用控制律重构方法设计主动容错控制器，使发动机控制系统在传感器故障情况下依然能维持发动机稳定工作。结果得到在飞行包线设计点发动机线性模型和主动容错控制器。结论该方法在......
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8. 《基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器》PDF+DOC 研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响，基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证......
9. 《基于强跟踪滤波器的火电机组故障实时诊断》PDF+DOC 目的解决火力发电机组的安全运行问题。方法将发电机组的部件故障、传感器故障和执行器故障定义为待辨识的参数，然后利用强跟踪滤波器对机组的状态和参数进行联合估计，最后利用修正的Bayes算法做出故障判决。结果仿真实验表明，该方法不仅能准确快速地识别故障，而且在故障发生时能够保持比较高的状态与参数估计精度。......
10. 《变频器的集成故障诊断与容错控制》PDF+DOC 变频器作为目前相对较好的交流传动设备，在各个领域得到了广泛的应用。比如在石油钻机设备上，随着钻进深度的增加，难度就越大，可能会出现诸多故障，这势必需要采用高性能交流变频器调速传动，最大程度避免了设备突然停机，将损失降到最低。但是由于一些因素的干扰，使得变频器出现了故障，故障诊断和容错控制技术能及时、......