作者:刘咏梅,刘成刚 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2012年第23期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2012230570 DOC编号:DOCGWDZ2012230579 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。

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