作者：程立新,程静涛 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012070210 DOC编号：DOCJXGY2012070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文利用ZigBee无线传感器进行煤矿井下瓦斯浓度和温度检测，并组成无线传感网络。进行数据的采集和传输。利用机器人技术完成数据的回收，利用机器人配置的CCD系统观察井下作业情况，并可在事故现场(人不能及的地方)进行矿险评估作业。

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