作者：龚君,郑启文,赵瑾 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2012020040 DOC编号：DOCSHDJ2012020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车，建立基于ZigBee的无线通信网络平台，实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明，运用ZigBee技术，能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于ZigBee的多车协作控制研究》PDF+DOC 采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车，搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台，实现车与车之间的无线通信，进行多车协作控制研究，且根据多车协作控制要求，设计智能小车控制应用程序，实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式......
    2. 《两级多节点无线通信网络的设计及应用》PDF+DOC 针对一直困扰液压支架支护质量监测系统的通信问题，设计了两级无线网络的通信方式。一级网络通信设计了主从访问、自动组网、定向路由相结合的大功率远距离的无线通信方式；二级网络通信设计了定时发送、数据侦听、自动休眠、分频段、微功耗的无线通信方式，完成了多节点、多频段、多干扰、大数据的液压支架支护质量监测系统......
    3. 《基于激光探测的智能小车系统设计》PDF+DOC 本文设计的光电智能小车以小车模型为载体，以MC9S12XS128为核心控制器，采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹，经过分析后控制智能车的舵机方向，进而控制智能小车的速度，可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶，为光电智能汽车提供一定的研究基础。...
    4. 《基于传感器应用技术的移动机器人研究》PDF+DOC 本文简要描述了近年移动机器人研究的现状和热点问题，对与其密切相关的传感器应用技术，尤其是多传感器信息融合技术进行了简要分析，并详细介绍了本人在校研究工作的一部分，即研制了一辆配备了光线检测传感器和超声波测距传感器的两轮智能小车平台及其相关的实验，最后，展望了移动机器人未来的智能化发展方向。...
    5. 《电磁三轮智能小车循迹设计》PDF+DOC 在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上，最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。在方向控制方面，对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析，得到了一种可以适应新型赛道元素—环岛的循迹算法；在速度控制方面，改进了传统PID算法，提出了一种针对速度控制的动态PD算法；最后介绍......
    6. 《基于电磁传感器的智能小车设计》PDF+DOC 设计了一款基于电磁传感器的智能小车，以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路，采用MC9S12XS128单片机作为控制器，并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统，经实践验证，小车可以快速稳定巡线行驶。...
    7. 《基于ZigBee的无线智能照明系统设计》PDF+DOC 鉴于ZigBee具有低成本、低功耗等特点以及目前智能灯光控制系统中主要存在布线难，费用高等问题，本文对基于ZigBee的无线智能灯光控制系统进行了研究和开发，组建了Zig-Bee无线通信网络，设计了该系统的硬件电路及软件，实现了一个具有开、关、调光及实时检测的无线灯光控制系统，为其进一步开发打下了一......
    8. 《基于无线通信网络的智能路灯节能系统》PDF+DOC 针对照明耗能设备的特点，提出一种将无线通信网络与路灯的控制相结合的节能方法。利用无线传输的方式发送和接收控制信息，采用可变电抗器节能控制技术设计和研制路灯节能装置，探讨运用模糊控制算法优化路灯用电运行的节能问题，并建立相应的模糊控制系统。结果证明该系统对于节省路灯照明能耗十分有效。...
    9. 《便携式数字监控考场系统》PDF+DOC 针对目前的搭建考场视频监控系统需要花费大量人力、物力、财力，且系统设备投资成本大、使用率低、应用不方便等突出缺点，本文提出了一种便携式数字监控考场系统的解决方案，采用全方位视觉传感器(ODVS)来获取整个考场的实时视频图像，采用无线数字网络监控技术快速构建考场视频监控系统，采用SD存储卡记录考场视音......
    10. 《基于物联网的救灾食品质量远程监控系统建设》PDF+DOC 针对救灾食品在长途运输中容易发生变质而造成损失的问题，设计并实现了基于人工嗅觉网络技术的救灾食品运输变质实时监控系统，系统硬件由MCU单片机、数模转换模块、嗅觉传感电路、声光报警电路等组成，通过系统软件实现了运输集装箱与控制中心的信息互联，控制中心通过无线传感网络实时监控救灾食品是否变质，在个别食物......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。